android ile bluetooth cihazına bağlanma kodları nedir?

adt bundle ile bluetooth listelemesinden sonra istenilen cihaza bağlanmasını istiyorum. listeme kodları şu şekilde.

pairedDevices = BA.getBondedDevices();
ArrayList list = new ArrayList();
                  for(BluetoothDevice bt : pairedDevices)
                     list.add(bt.getName());
                  Toast.makeText(getApplicationContext(),"bluetooth cihazları yükleniyor. ",
                  Toast.LENGTH_SHORT).show();
                          final ArrayAdapter adapter = new ArrayAdapter(getApplicationContext(),android.R.layout.simple_list_item_1,list);
                  lv.setAdapter(adapter);

tıklandığında listedeki cihazın adını toastla gösteriyorum.

String val=(String)(lv.getItemAtPosition(position));

Toast.makeText(getApplicationContext(), (val+ " a tıkladınız"), Toast.LENGTH_LONG).show();

cihaza bağlanması için cihazın adı mı gerekli? Bağlantı için gereken kodlar nelerdir? Sadece bağlanmasını istiyorum şu an için veri göndermeme gerek yok. Teşekkürler.